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4.9.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對應關系
| Driver(CN1) 伺服驅動器端子號DB44三排公頭 | Board (JP11~JP16)DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉） | +24V | |
| 41 | 2 | PULS- | Signal Input信號輸入 | |
| 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向 | +24V | |
| 37 | 4 | SIGN- | Signal Input信號輸入 | |
| 5 | 5 | COM+ |
Power In 外部輸入電源 |
+24V |
| 9 | 6 | SON |
Driver ON input 伺服ON輸入 |
Servo ON |
| 14 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號接地 | GND |
| 8 | +24V |
Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire) 磁性開關供電 |
0.1A fused 串接0.1A保險 |
|
| 10 | 9 | ALRS | 警報清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
| 44 | 10 | CZ |
Z pulse P+ (OC) Z 相輸出 (集電極開路) |
Signal Output信號輸出 |
| 19, 26 | 11 | DGND |
Z pulse N- 零脈沖地信號 |
GND |
| 1 | 12 | ALM |
Driver alarm output 伺服警報輸出 |
Servo error |
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND |
Top and Bottom Magnetic Switchs GND 磁性開關地 |
Black (female) 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U |
Top Magnetic Switch Signal Input 頂部磁性開關輸入信號 |
Red (female) 紅 (孔) |
|
| 15 | SICK_D |
Bottom Magnetic Switch Signal Input 底部磁性開關輸入信號 |
White (female) 白 (孔) |
注意：伺服驅動器的CN1頭子里面的11、17和35需要短接起來；
關鍵詞： 伺服驅動器
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