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關于六自由度平臺的知識大家已經(jīng)有所了解，之前我們已經(jīng)講解過它的內(nèi)部程序原理，它其實是一個模擬設備，它可以在普通的環(huán)境下，利用這個平臺來模擬飛機、汽車、船艇甚至火箭的飛行狀態(tài)，幫助人們體驗或適應它們。南京全控此次為各位介紹六自由度平臺的基本功能以及相關功能設計介紹。
六自由度平臺的基本功能
1、運動姿態(tài)模擬
六自由度平臺可以模擬難度較高的情境，依賴于電動搖擺平臺的六個自由度運動，可以模擬完成運動空間內(nèi)的任意姿態(tài)，其中運動可以單獨運行，也可以任意多個自由度組合起來。這就是為什么在一些精度要求高的行業(yè)中會使用到它的原因。
2、運動參數(shù)設定
運動前可先根據(jù)要求設定搖擺平臺運動參數(shù)，設置參數(shù)包括運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動回轉中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺中的上位機軟件還可實時顯示當前的運動狀態(tài)、三維動畫的運動姿態(tài)、搖擺平臺運動姿態(tài)。其次還有位移曲線顯示、六根電動缸的實時運動速度，最后是六根電動缸的運動位置和實時數(shù)據(jù)顯示。目前來說功能內(nèi)容很完善。
六自由度平臺的功能設計
1、位置控制
本文采用的控制方式主要是位置控制，當系統(tǒng)發(fā)出指令時，平臺的六個電動缸能夠按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進行伸縮運動，使運動平臺實現(xiàn)空間中六個自由度的目標運動。
2、限位系統(tǒng)
當六自由度運動平臺的某個電動缸超過其運動范圍時，必須有限位系統(tǒng)檢測到這一問題，即刻將限位信號反饋至上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出警報，并執(zhí)行相應保護措施。
3、伺服警報
當六自由度運動平臺出現(xiàn)超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動檢測警報、散熱系統(tǒng)過熱警報等問題，系統(tǒng)會立即發(fā)出伺服警報，通過關閉伺服或指令脈沖禁止輸入等動作，將伺服電機關閉，及時地保護運動平臺。
4、人機界面
控制系統(tǒng)需提供一個用戶使用的界面，操作簡明，方便控制，該界面應包含：控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等;平臺的位置姿態(tài)和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運動曲線的同步顯示;伺服控制系統(tǒng)當前運行狀態(tài)等。
5、急停裝置
當系統(tǒng)發(fā)出嚴重故障問題警報時，若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動，可以通過急停裝置，直接切斷整個系統(tǒng)電源，令平臺立即停止運動，避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴重事故的發(fā)生。
6、尋零、定位
在人機界面上需要有控制按鍵，可以令平臺自動回歸到零點位置，或定位到空間限定范圍內(nèi)的任一位置。
7、自動檢測
系統(tǒng)通電之后，即刻開始檢測伺服控制系統(tǒng)各個構成模塊是否正常運行，并將檢測結果及時向上位機反饋報告。
以上是南京全控為大家分享的關于六自由度平臺的基本功能以及相關功能設計介紹知識，如果有對六自由度平臺感興趣并且想了解更多六自由度平臺知識的朋友，歡迎隨時聯(lián)系我們。
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