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Hexapod運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，通常被稱(chēng)為 Stewart 平臺(tái)。是基于在頂部和底部平臺(tái)之間平行布置的 6 軸(XYZ、俯仰、滾動(dòng)、偏航)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。
Hexapod運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)應(yīng)用到很多精密領(lǐng)域，包含醫(yī)療手術(shù)、精密加工等，替代很多因?yàn)槿耸诸澏秵?wèn)題，例如攝影師在拍照時(shí)的手部顫抖，通過(guò)Hexapod運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬多軸相機(jī)運(yùn)動(dòng)就能很好解決這類(lèi)問(wèn)題。
圖像穩(wěn)定測(cè)試評(píng)估相機(jī)內(nèi)部光學(xué)和電子圖像穩(wěn)定系統(tǒng)的工作情況。這些系統(tǒng)旨在補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而避免圖像模糊。
在與圖像穩(wěn)定相關(guān)的所有測(cè)試程序中，相機(jī)跨多個(gè)軸移動(dòng)的可重復(fù)性很重要。我們必須確保模擬的頻率和運(yùn)動(dòng)，例如圍繞旋轉(zhuǎn)軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動(dòng))，在每次測(cè)試中都是相同的。例如，在測(cè)試相機(jī)和智能手機(jī)時(shí)，需要高達(dá) 12 Hz 的頻率來(lái)模擬人手的顫抖，而為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)必須補(bǔ)償更高的頻率。
攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的模擬可以通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行，對(duì)于平滑運(yùn)動(dòng)和頻率范圍的最高要求。這種無(wú)摩擦系統(tǒng)提供高達(dá)幾十赫茲的模擬頻率，具有極低的機(jī)械噪音(彎曲而不是滾珠/滾柱軸承)。它以高軌跡精度運(yùn)行預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。
軟件可編程旋轉(zhuǎn)中心(樞軸點(diǎn))是 PI 六足平行運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的基本特征，允許運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地圍繞圖像傳感器的中心旋轉(zhuǎn)以及偏心運(yùn)動(dòng)。
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