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特種車輛基本上都是超寬或超長的，它們作用突出、價(jià)格昂貴、體積龐大的特點(diǎn)，對其駕駛員的駕駛技能形成以及訓(xùn)練周期、訓(xùn)練安全和訓(xùn)練保障等都提出了新的更高的要求，而現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，使得利用先進(jìn)技術(shù)手段來提高大型特種車輛駕駛訓(xùn)練質(zhì)量成為可能。通過訓(xùn)練模擬系統(tǒng)可以較好地培養(yǎng)學(xué)員應(yīng)對未來各種復(fù)雜駕駛環(huán)境的應(yīng)變能力，大大降低實(shí)裝駕駛訓(xùn)練帶來的人多裝備少、安全隱患大、事故發(fā)生率高、駕駛訓(xùn)練組織難度大、車輛機(jī)械磨損嚴(yán)重壽命降低等諸多問題。這項(xiàng)技術(shù)還可以推廣到其他軍用或民用特種車輛駕駛訓(xùn)練，更大限度地發(fā)揮“教為戰(zhàn)、練為戰(zhàn)”的效能，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和軍事價(jià)值。
傳統(tǒng)的實(shí)車實(shí)彈訓(xùn)練方式在對場地和經(jīng)費(fèi)的要求上給特種車輛駕駛?cè)藛T培養(yǎng)帶來很大負(fù)擔(dān)，一些發(fā)達(dá)國家先后研制出采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)成像技術(shù)、數(shù)字式視頻信號傳輸技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新一代特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)。
國內(nèi)基于運(yùn)動(dòng)平臺的特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)起步較晚，但近幾年發(fā)展勢頭迅猛，在裝甲兵、坦克等兵種訓(xùn)練中大多采用的還是不帶運(yùn)動(dòng)平臺或者帶三自由度運(yùn)動(dòng)平臺的特種駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，雖然圖形顯示有了較大進(jìn)步，投影方面仍然采用巨幅環(huán)形平面投影，這種投影對于遠(yuǎn)距離的環(huán)境和目標(biāo)模擬的較為逼真，但近距離物體會(huì)產(chǎn)生扭曲失真，沒有真實(shí)模擬實(shí)裝實(shí)車訓(xùn)練情況，訓(xùn)練的沉浸感和逼真度都有較大的差距。
為了增強(qiáng)訓(xùn)練的沉浸感，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)的車輛模擬器有一定的優(yōu)勢，但是仍然存在一些不足：比如較為成熟的VR系統(tǒng)，在環(huán)境模擬上更為逼真，但在使用過程中只能感知虛擬信息，無法接受外部環(huán)境實(shí)體信息，支持人體手部在虛擬場景實(shí)體化，但無法實(shí)體化其他設(shè)備或人體其他部位，在訓(xùn)練中操作設(shè)備極不方便;光照系統(tǒng)上只是在一定程度上模擬光照，和實(shí)際光照差異較大;頭部運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)不夠先進(jìn);固定視角的視頻與裸眼觀察內(nèi)容在角度和深度上存在不易消除的誤差，存在不能下視、視覺受限等問題。這些問題導(dǎo)致人與座艙交互模擬與實(shí)際模擬情況差異較大，沉浸感質(zhì)量較差，降低了車輛模擬器的實(shí)用性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于上述所述沉浸感較低的問題，南京全控提供了一種基于混合現(xiàn)實(shí)和多自由度運(yùn)動(dòng)平臺的特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)，有效解決了傳統(tǒng)訓(xùn)練模擬系統(tǒng)近距離物體會(huì)產(chǎn)生扭曲失真，沒有真實(shí)模擬實(shí)裝實(shí)車訓(xùn)練情況，訓(xùn)練的沉浸感和逼真度都有較大的差距的問題，以及使用VR系統(tǒng)只有支持手部在虛擬場景實(shí)體化，無法實(shí)體化其他設(shè)備或人體其他部位，在訓(xùn)練中操作設(shè)備極不方便，光照和實(shí)際光照差異較大，視角上下受限，導(dǎo)致人與座艙交互模擬與實(shí)際模擬情況差異較大，沉浸感質(zhì)量較差，降低了車輛模擬器的實(shí)用性的問題。
技術(shù)方案是，包括駕駛仿真艙、訓(xùn)練控制臺、音響系統(tǒng)、多自由度運(yùn)動(dòng)平臺和VR眼鏡或成像系統(tǒng)構(gòu)成，還包括電動(dòng)伺服系統(tǒng)和平臺控制器，該六自由度平臺包括下平臺和置于下平臺正上方的上平臺，上下平臺之間布置有電液伺服系統(tǒng)的六個(gè)液壓缸，所述液壓缸的兩端分別萬向鉸接在上下平臺上，所述駕駛仿真艙固定在上平臺上，還包括虛擬現(xiàn)實(shí)模擬裝置，所述虛擬現(xiàn)實(shí)模擬裝置包括VR眼鏡或顯示器成像系統(tǒng)，通過自由度平臺控制系統(tǒng)模擬，講生成圖像同步到六自由度平臺上，達(dá)到同步模擬效果。
該新型采用多自由度運(yùn)動(dòng)平臺配合仿真駕駛艙真實(shí)模擬特種車輛在不同路面條件駕駛狀態(tài)反饋，采用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)和源于實(shí)裝的工況噪音系統(tǒng)，給駕駛員創(chuàng)設(shè)具有較強(qiáng)的視覺、聽覺、觸覺和加速度沖擊力，加入了混合現(xiàn)實(shí)裝置，使特種車輛駕駛訓(xùn)練具有逼真的代入感和沉浸感。
南京全控科技多自由度特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬平臺已針對坦克、裝甲車、挖掘機(jī)等多款特種車輛進(jìn)行模擬仿真，為很多客戶解決特種車輛模擬測試難題，歡迎咨詢選購!
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