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2021中國(北京)國際游樂設施設備博覽會(第36屆)即將于2021年5月22-24日在北京·中國國際展覽中心(新館)舉辦，規(guī)模超6萬平米。南京全控航空科技有限公司也攜我司系列新品亮相此次博覽會!南京全控將以最飽滿的熱情、最真摯的服務態(tài)度，誠邀您蒞臨我司展位參觀。
展位及展臺
時間：2021年5月22-24日
地址：北京·中國國際展覽中心(新館)
展位號：E2館 2220C展位
新品速遞
動感影院系列
我公司新近開發(fā)的電動座椅多功能影院設備，是按國際最新發(fā)展趨勢，將動感電影和4D/5D電影有機接合起來而制成的高新技術產品。具有動感電影和4D/5D電影所有的全部性能和特點，同時也具備低耗節(jié)能、無污染、使用維護費用低的特點，具有自主知識產權，是一項代表先進生產力發(fā)展的科技成果。
我公司與國外在此領域內具有先進技術的公司充分合作,利用國外公司在此領域內的成功經驗，并結合國內的實際情況，開發(fā)出的動感4D/5D影院與國外達到同樣效果的設備相比，性能價格比更高。
有限元分析
模態(tài)分析
為了使六自由度機器人在工作中具有良好的動態(tài)性能，針對六自由并聯(lián)機器人，通過有限元軟件建立機器人的有限元模型，選取了其中典型的位姿進行了模態(tài)分析，并利用有限元法以及振動理論，對整體機構進行模態(tài)分析。根據ANSYS和ADAMS兩種方案進行分析。
ANSYS是利用有限元法求解模態(tài)。利用變分原理，形成每個單元的剛度矩陣和質量矩陣，組集整體剛度矩陣，形成整體質量和剛度矩陣，設置邊界條件，用振動方程理論求解;ADAMS是基于多體動力學方法求解模態(tài)。根據歐拉-拉格朗日理論中的振動方程求解。
兩種方法本質上是一樣的，必須有剛度和質量矩陣。但形成矩陣的方法不同。并得出了機器人在典型位姿下的固有頻率的變化規(guī)律以及
通過計算分析和綜合兩種方案的固有頻率與振型，分析得到整體結構的薄弱環(huán)節(jié)，最后提出了改善運動平臺動態(tài)性能的方法以及結構設計改進方案。
結構動力學是研究結構在動載荷作用下動態(tài)響應、結構、載荷和動態(tài)響應之間的關系。結構動力學一般可以分為以下三個大問題：
(1)已知研究對象的結構和所承受的載荷，求動態(tài)響應。
(2)已知研究對象的結構和動態(tài)響應，求所承受的載荷。
(3)己知研究對象所承受的載荷和動態(tài)響應，求結構。
七軸飛行影院
七自由度VR動感翻滾座椅，營造了多個沉浸式的體驗空間，同時七自由度VR動感翻滾座椅的動作精確的配合VR視覺內容，真實地模擬各種各樣驚險場合下的座艙需要的特技動作，帶領觀眾進入逼真的環(huán)境中，探究地球的奧秘。
六自由度平臺與旋轉機構的控制是根據VR數(shù)字多媒體內容所需要的運動曲線進行控制，運動曲線是一組時間與位姿的數(shù)組，通過 PC 運動控制器運算控制伺服驅動器按照位姿進行運動。六自由度平臺與旋轉機構在運動控制器、伺服驅動器及伺服電機組成的閉環(huán)控制下，能夠精確而迅速的完成影片動作。
七自由度VR動感翻滾座椅
賽車駕駛模擬器
六自由度駕駛模擬器，運動控制軟件實時接收車輛動力學運動學仿真軟件輸出的車輛速度、加速度、角速度、角加速度、道路條件、發(fā)動機運行參數(shù)以及車輛與地面的匹配參數(shù)，通過六自由度運動模型解算，驅動平臺產生與視景協(xié)調、同步的加速、減速、俯仰、側傾、偏航、沖擊、抖振、顛簸等運動感覺。在運動平臺有限的能力范圍內模擬出車輛在無限地域中的行駛狀況。在駕駛訓練過程中，駕駛員對于運動平臺必要的虛假運動所產生的動感，在任何時刻都無明顯感覺。采用1000M以太網卡實現(xiàn)運動平臺與車輛動力學仿真計算機之間的實時通信，數(shù)據更新周期<10m/s。為保證運動平臺運行過程中的安全，平臺設置機械、電氣、軟件等多重安全保護與故障診斷功能，并設置緊急停機按鈕。
六自由度駕駛模擬器
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公司介紹
南京全控航空科技有限公司
南京全控航空科技有限公司是專業(yè)的Stewart并聯(lián)機器人及運動控制器系統(tǒng)產品和整體解決方案的生產企業(yè)。公司創(chuàng)建于2013年，注冊資金1000萬，占地面積5000余平米。是集研發(fā)設計、生產安裝、銷售服務為一體的多元化發(fā)展綜合性高新技術企業(yè)。擁有各項自主品牌商標和產品知識產權，主要產品為：三/六自由度運動仿真平臺、車輛/飛行模擬平臺、地震仿真平臺、虛擬仿真模擬平臺、三/六自由度運動平臺控制器、各類自由度平臺控制系統(tǒng)、控制軟件、標定軟件、播放軟件、中控軟件以及同步軟件和AR/VR/MR虛擬設備等，廣泛應用于各種模擬仿真和專業(yè)訓練，如飛行、艦艇、特種車輛等的駕駛模擬，以及4D動感影院、娛樂設備等特種行業(yè)設備。
公司目前已通過GJB9001C-2017武器裝備質量管理體系、ISO9001質量體系、ISO14001環(huán)境管理體系認證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系、CE產品認證和軟件企業(yè)、知識產權管理體系認證、兩化融合管理體系認證，公司已申請國內外專利100余項，其中擁有授權專利84項、軟件著作權43件、軟件產品8件、商標26件，獲得國家高新技術企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、軟件企業(yè)、江蘇省科普產品研發(fā)基地、南京市2017年度專精特新中小企業(yè)、南京市、江寧區(qū)守合同重信用企業(yè)、創(chuàng)新發(fā)展先進單位、江寧區(qū)知識產權示范企業(yè)、江寧區(qū)科普教育示范基地等稱號，并成功成為江蘇省股權交易中心區(qū)域性股權市場科技創(chuàng)新板掛牌企業(yè)，其中公司自主研發(fā)生產的六自由度仿真平臺被認定為江蘇省重點推廣應用的新技術研發(fā)新產品、江蘇省高新技術產品、南京市新興產業(yè)重點推廣應用產品等。
公司以“專注技術領先、提升用戶體驗”為宗旨，以“創(chuàng)新為導向，人才為根本”為理念。研發(fā)技術力量雄厚，匯聚了機械結構設計、電子電氣設計運動仿真、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、軟件開發(fā)等一系列專業(yè)人員，研發(fā)人員占比超過40%。主要領導人長期從事機電控制領域，發(fā)表多項論文和專著，擁有多項發(fā)明專利，獲得總參科技進步二等獎、南京市科技進步獎、南京市江寧區(qū)2010度“千百十”計劃高層次創(chuàng)新人才稱號，2017年度榮獲南京“創(chuàng)新型企業(yè)家培育計劃”入選人才，2018年度江寧區(qū)創(chuàng)新型企業(yè)家第三層次入選人才、2020年度江寧區(qū)創(chuàng)新型企業(yè)家第二層次入選人才。
南京全控坐落于人杰地靈的江南古城南京江寧，通過不斷地創(chuàng)新和發(fā)展，產品銷售遍及北京、上海、廣州、深圳、香港、臺灣等全國各大省市及意大利、印度、韓國和印尼等海外多個國家和地區(qū)。公司緊鄰地鐵一號線，交通便利，歡迎各界人士聯(lián)系洽談!
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