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常見六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍
發布時間:2020-10-21 10:25:54

  六自由度運動平臺是由六支電動缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域,因此六自由度運動平臺是控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。

  可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域。

  下面全控科技為您盤點部分關于六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍:

  嚴格按照民航有關模擬機應用規范的要求進行設計,為機組提供初始訓練、轉機型訓練、升級訓練、定期復訓等科目的全面訓練。

  • 模擬起飛前的各種儀表參數及起飛時的各種視覺、聽覺、動感等。

  • 模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態。

  • 按照真實飛機的操縱、儀表、聲音等設計,模擬出可以給飛行員各種的生理感覺。

  • 包括無線電系統、通信系統、語音系統、導航系統、視景系統、發動機系統、燃油系統、液壓系統、操縱系統等。

  • 提高飛行員的特情處置能力,可應用于搜救、公務、海上平臺作業飛行等領域。

  • 模擬各種特情狀態,起飛、著陸、轉場、轉機等。

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