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    外部通訊接口和通訊協議
    
      
    
        
    
          
    
          發布時間：2019-07-15 14:15:03 
    
        
      
     
    
	
    
	
    
		11.2.1 外部通訊
    
	
    
		l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力；
    
		l 軟件協議：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP
    
	
    
		11.2.2 內嵌調用
    
	
    
		l 提供SDK開發包，具有接收控制命令和返回狀態信息（可通過姿態正解算法回傳當前平臺姿態），開發包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等
    
		
    
		 
    
	
    

    
	
     關鍵詞： 外部,通訊,接口,和,協議,  
    
	
    
 
	 

    

    
	
      
    
    
	
  
    

    

    

    
  
    
    
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